📁 Veure tots Jordi Bardají
20150705 234653
Seguidor de luz. Sólo tenía disponible un LDR.
EStá progrmado con un LDR, un miniservo y dos servos, uno para cada rueda.
EL miniservo mueve el LDR desde 20º a 160 de 5º en 5º, Éste escanea la intensidad de luz que llega y almacena el angulo de máxima luz. Segun el ángulo obtenido el Printbot o avanza o gira a la derecha o a la izquierda. Al tener un único LDR se me ha ocurrido esta forma de hacerlo. El LDR está sujeto en uno de los tornillos del soporte para el sensor de ultrasonidos.
